“机械人Robot”最早源在捷克作家卡雷尔?查培克的脚本《罗萨姆的全能机械人》。剧中，人造劳力Robot是一个具有人的外表、特点和功能的机械。厥后，机械人成为科幻片中经久不衰的题材之一，那些依靠了人类志愿和感情的机械装配，具有人类聪明般的“智能”，可以或许靠本身动力和节制能力实现各类功能和使命。此刻，这类“虚拟”的场景正愈来愈多地呈现在德国和世界的各个工场中。 在德国,“人机协作”早已成为德国现代工场出产成长的支流，非论是作为“领头羊”的年夜型企业，仍是甘当“隐形冠军”的中小企业，都无一破例地乘上了“智能化”这辆超等快车，积极践行着“工业4.0”。 机械人 公共：与机械人“同事” 公共汽车在德国被称为“国平易近的汽车”，其受接待水平可见一斑。而在位在萨尔茨吉特的公共汽车策动机制造厂，在对凹凸升沉中的机器手臂的惊鸿一瞥以后，我真正体味到，保守也能跟上潮水。装备的进步前辈水平和智能水平远远超乎我们的想象，透过机械的触角，德国已将“工业4.0”的精华，注入了制造业的每方地盘。 机械人这一工业科技时期“标记性硬件”的普和，令人工劳动力获得了极年夜的解放。在德国，平均每1万名工人就具有273台机械人。工业机械人整合投入年夜范围出产线，让公共萨尔茨吉奸细厂的员工们切实感触感染到了新工业革命吹来的春风。曾，在出产策动机的进程中，工场的员工必需辛劳地弯着腰，把电热塞插进几近看不见的缸盖钻孔中。而此刻，将电热塞插入缸盖钻孔的使命被一排排整洁的六轴UR5轻型机械人接收了。凭仗一套非凡设想的分手系统，UR5机械人可以或许不寒而栗地抓取玲珑的电热塞，并将其放入人工难以到达的钻孔中。然后，由一位员工担任固定电热塞，并对缸盖进行隔热处置，为下一道工序做好预备。经由过程与充任助手的机械人进行间接慎密地合作，员工此刻可以或许以竖立、健康的姿式完成这些工作。同时，他们能够一直不雅察这一进程，并在需要时敏捷进行干涉干与，确保出产顺遂进行。 一条条出产线旁，机械人们在专业而毫无牢骚地繁忙着。一眼望去，全部车间只要寥寥数名工人，一个个小型“变形金刚”在富有节拍感的机器声中年夜显身手，仿佛将来工场。机械人的普遍利用，帮忙萨尔茨吉奸细厂重置并优化了出产线，出产流程被切分成了很多很是藐小的片断，每一个片断都严酷遵守既定的挨次加工，片断之间用高精度的主动化传念头制联系起来，令其高度柔性化，缩短了交付时候，并增进了可延续性成长。机械人所主导的数据正确的批量出产，不但让制形成本获得有用下降，平均出产每台策动机所耗损的能量和污染排放别离下降了67%和70%。 在参访工场的进程中，工场的项目司理高傲地向我们引见说：“我们操纵了一种合适工效学的工作区结构，来解脱公司所有岗亭的员工所面对的持久承担。经由过程采取无需平安围栏的机械人，员工们能够与机械人联袂合作。机械人成为出产制造助理，将员工从不合适工效学的工作中完全解放出来。” 智能周详的主动化硬件装备不单年夜幅晋升了工场的出产效力，下降了出产能耗，还效地改良了不合适人体项目学的出产流程。在我看来，进步前辈的科学手艺和其所迸发出的出产力，焦点依然是人，“工业4.0”其实不是一味地寻求主动化，排挤人介入出产的全进程。与之相反，将来的智能科技将着眼在更高条理的人机交互范畴，按照人的心理、心理和身体布局，来和谐处置人、机器和情况的关系，让科技硬件设备为工作人员供给更好的撑持，并操纵加上绿色智能的手段和智能系统等新兴手艺，建立一个高效节能的、绿色环保的、情况舒服的人道化工场。 库卡机械人：人工智能不“高冷” 将来的工业出产中，智能化软件和高机能出产硬件这两大体素将完善婚配，实现真实的“软硬兼备”。而工业机械人这平生产硬件在连系了工业软件以后，将显著提高出产效力和矫捷性，使虚拟和实际的交互性不竭增强。也就是说，将来的工业机械人，将会变得愈来愈“伶俐”。 在德国甚至欧洲的主动化范畴内，库卡机械人的市场据有率一直名列前茅。从第一台纯电念头器人成长到此刻，库卡的研发手艺在同业中一向遥遥领先。从最早的公用节制系统，到后期利用工业PC作为节制系统，再到利用Windows作为人机互动界面，走在前列的一直是库卡。是以，为了一睹这工业机械人行业佼佼者的风度，我们来到了位在奥格斯堡的库卡机械人公司总部。 庞大的橙色字母“KUKA”鹄立在公司总部年夜楼上，简练而又夺目。凝听完欢迎人员精辟到位的引见以后，我们在展现厅看到了一台台巨细纷歧、外形各别的工业机械人。纯白的展现墙下，机械手臂泛着轻轻的金属光泽，与寒光灯交相照映。一名同业的客户还半恶作剧地说，“真是第一次看到这么‘高冷’的机械人呢。”不外，库卡机械人干起活来可是一点都不“高冷”，它们可用在物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，在空间节流、本钱效益、矫捷精准和节能高效等方面可以或许很好地知足工业制造主动化的分歧需求。如在库卡机械人家族中最小的机械人：KR 5 R1400弧焊机械人，被誉为经济型薄板焊接专家，它能以极高的持续轨迹提高切确性，敏捷且有用地完成工作。 库卡公司欢迎人员说：“我们的机械人年产量跨越1.5万台，至今已在全球安装了跨越15万台工业机械人。固然现阶段，库卡机械人仍首要集中在工业利用，但将来的手艺成长趋向一定将朝着智能化的标的目的成长。”在“工业4.0”之下，工业机械人将鞭策出产制造向矫捷化和个性化标的目的转型，高度矫捷的全主动化出产要求机械人完全集成到出产流程中。 在集成化的工业时期，单个的工作组件或物理端口由于智能化互联，将具有自我决议计划的能力，而人力将会被继续概念化。人与机械、虚拟电子物理系统的分工将改变为人类设想产物并决议产物法则和参数，机械、虚拟电子物理系统基在这些指令，触发、比对路径并选择、优化出产。依此打算，经由过程智强人机交互传感器，人类可借助物联网对工业机械人进行长途治理。这类机械人还将具有出产间隙的“收集叫醒模式”，以处理利用中的高能耗问题，从而增进制造业进行绿色进级。 现代科技给我们供给了无穷的可能性。软件的高速成长，硬件的不竭迭代，使得曾以机械、装备、油脂和钢屑等陈腐事物为代表的制造工业，转而成了与软件、互联网、灵活性和云计较等新兴事物接轨的摩顿时代的产品。而在“工业4.0”的成长历程中，人所阐扬的能动性可谓有增无减。 曩昔，人是机器的“办事者”，工作规模被局限在某一区域，只能在轰鸣声中机器地进行高强度反复劳动；此刻，人已转换成了机器的主控者、调和者，经由过程数据的可控性，以苏醒的脑筋和目光掌控出产全局。而不久的未来，出产需要人作为决议计划和优化进程中的履行者，我们会具有专业的高级技术，并能矫捷地顺应出产布局调剂和手艺成长速度，可以或许在一体化的出产进程中起到一语道破的感化。 法国汗青学家雷蒙阿隆在论述现今机械人时期时说：“这些人工智能的建构，把之前存储在人脑中的智能嵌入机械中，这在人类史上是主要的时辰。”德国工场中“各显身手”的机械人只是将来工场的一个缩影，而“工业4.0”也只是将来工业一个出发点。将来的世界，一定是人与机械协作缔造出来的世界，我们用双手缔造价值的愉悦感，用聪明鞭策社会前进的任务感，将在数据与机械、虚拟与实际的交叠中，不竭地被放年夜。
